自動(dòng)上下料機(jī)械手是一種能夠模擬人的手、臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，用來(lái)抓取、移動(dòng)物體或操縱機(jī)械的自動(dòng)操作裝置。
它的特點(diǎn)是可編程地完成各種期望的操作，其結(jié)構(gòu)和性能與人工或機(jī)械操作相同。該裝
置可替代人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在惡劣環(huán)境下也能正常工作，對(duì)人身安全有保護(hù)作用，廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)、原子能等領(lǐng)域。
在裝卸機(jī)設(shè)計(jì)中，自由度是關(guān)鍵參數(shù)。隨著操作人員操作自由度的增加，操作人員的靈活性增加，操作空間擴(kuò)大，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。一般而言，專(zhuān)用的自動(dòng)裝卸機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。通過(guò)控制自動(dòng)裝卸
機(jī)的各個(gè)自由度的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的具體動(dòng)作。接收到傳感器的反饋信號(hào)，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制;控制器的核心通常是一些微控制芯片，如單片機(jī)或dsp，它們通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能。