自動(dòng)化操作機(jī)器人的日常維護(hù)有：
一、自動(dòng)化操作機(jī)器人的導(dǎo)軌和軸承如果機(jī)器人操作器在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中工作，導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，可能表明潤(rùn)滑不良。為了確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，具有適當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常重要。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。
二、自動(dòng)化操作機(jī)器人循環(huán)周期
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)，這可以揭示關(guān)于機(jī)械手整體操作的大量信息。 機(jī)器人的操縱器通過(guò)特定的動(dòng)作工作，所以它能聽(tīng)到任何異常的聲音，如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。機(jī)械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的咔嗒聲，但聲音平穩(wěn)。檢查任何可見(jiàn)的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查和傾聽(tīng)一些磨損的跡象或需要調(diào)整，就可以有助于保持機(jī)械手的良好操作狀態(tài)。
三、注意配線磨損
檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰瑒t表明機(jī)械手電路的接線有磨損跡象。但是，即使您找不到這些磨損信號(hào)并仔細(xì)檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜，也可以使用布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因?yàn)檫B續(xù)摩擦操縱器的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線可能會(huì)在生產(chǎn)周期中磨損并失效。確保接線的安全和電纜的合理安裝。
自動(dòng)化操作機(jī)器人給很多生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了很大的便利，但是平時(shí)也需要注意維護(hù)保養(yǎng)哦。